project.elf: file format elf32-avr Disassembly of section .text: 00000000 <__vectors>: 0: 9e c0 rjmp .+316 ; 0x13e <__ctors_end> 2: 9d c5 rjmp .+2874 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 4: 44 c5 rjmp .+2696 ; 0xa8e <__vector_2> 6: 9b c5 rjmp .+2870 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 8: 9a c5 rjmp .+2868 ; 0xb3e <__bad_interrupt> a: 99 c5 rjmp .+2866 ; 0xb3e <__bad_interrupt> c: 98 c5 rjmp .+2864 ; 0xb3e <__bad_interrupt> e: 97 c5 rjmp .+2862 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 10: 96 c5 rjmp .+2860 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 12: 95 c5 rjmp .+2858 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 14: 94 c5 rjmp .+2856 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 16: 93 c5 rjmp .+2854 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 18: 92 c5 rjmp .+2852 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 1a: 91 c5 rjmp .+2850 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 1c: 90 c5 rjmp .+2848 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 1e: 8f c5 rjmp .+2846 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 20: 8e c5 rjmp .+2844 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 22: 8d c5 rjmp .+2842 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 24: 8c c5 rjmp .+2840 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 26: 8b c5 rjmp .+2838 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 28: 8a c5 rjmp .+2836 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 2a: 89 c5 rjmp .+2834 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 2c: 88 c5 rjmp .+2832 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 2e: 87 c5 rjmp .+2830 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 30: 86 c5 rjmp .+2828 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 32: 85 c5 rjmp .+2826 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 34: 84 c5 rjmp .+2824 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 36: 83 c5 rjmp .+2822 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 38: 82 c5 rjmp .+2820 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 3a: 81 c5 rjmp .+2818 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 3c: 80 c5 rjmp .+2816 ; 0xb3e <__bad_interrupt> 0000003e <.dinit>: 3e: 3e 00 .word 0x003e ; ???? 40: 3e 0a sbc r3, r30 42: 80 00 .word 0x0080 ; ???? 00000044 <__trampolines_end>: 44: 00 40 sbci r16, 0x00 ; 0 46: 7a 10 cpse r7, r10 48: f3 5a subi r31, 0xA3 ; 163 4a: 00 a0 ldd r0, Z+32 ; 0x20 4c: 72 4e sbci r23, 0xE2 ; 226 4e: 18 09 sbc r17, r8 50: 00 10 cpse r0, r0 52: a5 d4 rcall .+2378 ; 0x99e 54: e8 00 .word 0x00e8 ; ???? 56: 00 e8 ldi r16, 0x80 ; 128 58: 76 48 sbci r23, 0x86 ; 134 5a: 17 00 .word 0x0017 ; ???? 5c: 00 e4 ldi r16, 0x40 ; 64 5e: 0b 54 subi r16, 0x4B ; 75 60: 02 00 .word 0x0002 ; ???? 62: 00 ca rjmp .-3072 ; 0xfffff464 <__fuse+0xff7df464> 64: 9a 3b cpi r25, 0xBA ; 186 66: 00 00 nop 68: 00 e1 ldi r16, 0x10 ; 16 6a: f5 05 cpc r31, r5 6c: 00 00 nop 6e: 80 96 adiw r24, 0x20 ; 32 70: 98 00 .word 0x0098 ; ???? 72: 00 00 nop 74: 40 42 sbci r20, 0x20 ; 32 76: 0f 00 .word 0x000f ; ???? 78: 00 00 nop 7a: a0 86 std Z+8, r10 ; 0x08 7c: 01 00 .word 0x0001 ; ???? 7e: 00 00 nop 80: 10 27 eor r17, r16 82: 00 00 nop 84: 00 00 nop 86: e8 03 fmulsu r22, r16 88: 00 00 nop 8a: 00 00 nop 8c: 64 00 .word 0x0064 ; ???? 8e: 00 00 nop 90: 00 00 nop 92: 0a 00 .word 0x000a ; ???? 94: 00 00 nop 96: 00 00 nop 98: 01 00 .word 0x0001 ; ???? 9a: 00 00 nop 9c: 00 00 nop 9e: 2c 76 andi r18, 0x6C ; 108 a0: d8 88 ldd r13, Y+16 ; 0x10 a2: dc 67 ori r29, 0x7C ; 124 a4: 4f 08 sbc r4, r15 a6: 23 df rcall .-442 ; 0xfffffeee <__fuse+0xff7dfeee> a8: c1 df rcall .-126 ; 0x2c <__FUSE_REGION_LENGTH__+0x22> aa: ae 59 subi r26, 0x9E ; 158 ac: e1 b1 in r30, 0x01 ; 1 ae: b7 96 adiw r30, 0x27 ; 39 b0: e5 e3 ldi r30, 0x35 ; 53 b2: e4 53 subi r30, 0x34 ; 52 b4: c6 3a cpi r28, 0xA6 ; 166 b6: e6 51 subi r30, 0x16 ; 22 b8: 99 76 andi r25, 0x69 ; 105 ba: 96 e8 ldi r25, 0x86 ; 134 bc: e6 c2 rjmp .+1484 ; 0x68a <__divsf3_pse+0x4e> be: 84 26 eor r8, r20 c0: eb 89 ldd r30, Y+19 ; 0x13 c2: 8c 9b sbis 0x11, 4 ; 17 c4: 62 ed ldi r22, 0xD2 ; 210 c6: 40 7c andi r20, 0xC0 ; 192 c8: 6f fc .word 0xfc6f ; ???? ca: ef bc out 0x2f, r14 ; 47 cc: 9c 9f mul r25, r28 ce: 40 f2 brcs .-112 ; 0x60 <__trampolines_end+0x1c> d0: ba a5 ldd r27, Y+42 ; 0x2a d2: 6f a5 ldd r22, Y+47 ; 0x2f d4: f4 90 lpm r15, Z d6: 05 5a subi r16, 0xA5 ; 165 d8: 2a f7 brpl .-54 ; 0xa4 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x24> da: 5c 93 st X, r21 dc: 6b 6c ori r22, 0xCB ; 203 de: f9 67 ori r31, 0x79 ; 121 e0: 6d c1 rjmp .+730 ; 0x3bc <__DATA_REGION_LENGTH__+0x1bc> e2: 1b fc .word 0xfc1b ; ???? e4: e0 e4 ldi r30, 0x40 ; 64 e6: 0d 47 sbci r16, 0x7D ; 125 e8: fe f5 brtc .+126 ; 0x168 <__do_copy_data+0x1e> ea: 20 e6 ldi r18, 0x60 ; 96 ec: b5 00 .word 0x00b5 ; ???? ee: d0 ed ldi r29, 0xD0 ; 208 f0: 90 2e mov r9, r16 f2: 03 00 .word 0x0003 ; ???? f4: 94 35 cpi r25, 0x54 ; 84 f6: 77 05 cpc r23, r7 f8: 00 80 ld r0, Z fa: 84 1e adc r8, r20 fc: 08 00 .word 0x0008 ; ???? fe: 00 20 and r0, r0 100: 4e 0a sbc r4, r30 102: 00 00 nop 104: 00 c8 rjmp .-4096 ; 0xfffff106 <__fuse+0xff7df106> 106: 0c 33 cpi r16, 0x3C ; 60 108: 33 33 cpi r19, 0x33 ; 51 10a: 33 0f add r19, r19 10c: 98 6e ori r25, 0xE8 ; 232 10e: 12 83 std Z+2, r17 ; 0x02 110: 11 41 sbci r17, 0x11 ; 17 112: ef 8d ldd r30, Y+31 ; 0x1f 114: 21 14 cp r2, r1 116: 89 3b cpi r24, 0xB9 ; 185 118: e6 55 subi r30, 0x56 ; 86 11a: 16 cf rjmp .-468 ; 0xffffff48 <__fuse+0xff7dff48> 11c: fe e6 ldi r31, 0x6E ; 110 11e: db 18 sub r13, r11 120: d1 84 ldd r13, Z+9 ; 0x09 122: 4b 38 cpi r20, 0x8B ; 139 124: 1b f7 brvc .-58 ; 0xec <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x6c> 126: 7c 1d adc r23, r12 128: 90 1d adc r25, r0 12a: a4 bb out 0x14, r26 ; 20 12c: e4 24 eor r14, r4 12e: 20 32 cpi r18, 0x20 ; 32 130: 84 72 andi r24, 0x24 ; 36 132: 5e 22 and r5, r30 134: 81 00 .word 0x0081 ; ???? 136: c9 f1 breq .+114 ; 0x1aa <_etext+0x1c> 138: 24 ec ldi r18, 0xC4 ; 196 13a: a1 e5 ldi r26, 0x51 ; 81 13c: 3d 27 eor r19, r29 0000013e <__ctors_end>: 13e: 11 24 eor r1, r1 140: 1f be out 0x3f, r1 ; 63 142: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255 144: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 146: df e3 ldi r29, 0x3F ; 63 148: de bf out 0x3e, r29 ; 62 0000014a <__do_copy_data>: 14a: ee e3 ldi r30, 0x3E ; 62 14c: f0 e0 ldi r31, 0x00 ; 0 14e: 40 e0 ldi r20, 0x00 ; 0 150: 17 c0 rjmp .+46 ; 0x180 <__do_clear_bss+0x8> 152: b5 91 lpm r27, Z+ 154: a5 91 lpm r26, Z+ 156: 35 91 lpm r19, Z+ 158: 25 91 lpm r18, Z+ 15a: 05 91 lpm r16, Z+ 15c: 07 fd sbrc r16, 7 15e: 0c c0 rjmp .+24 ; 0x178 <__do_clear_bss> 160: 95 91 lpm r25, Z+ 162: 85 91 lpm r24, Z+ 164: ef 01 movw r28, r30 166: f9 2f mov r31, r25 168: e8 2f mov r30, r24 16a: 05 90 lpm r0, Z+ 16c: 0d 92 st X+, r0 16e: a2 17 cp r26, r18 170: b3 07 cpc r27, r19 172: d9 f7 brne .-10 ; 0x16a <__do_copy_data+0x20> 174: fe 01 movw r30, r28 176: 04 c0 rjmp .+8 ; 0x180 <__do_clear_bss+0x8> 00000178 <__do_clear_bss>: 178: 1d 92 st X+, r1 17a: a2 17 cp r26, r18 17c: b3 07 cpc r27, r19 17e: e1 f7 brne .-8 ; 0x178 <__do_clear_bss> 180: e3 34 cpi r30, 0x43 ; 67 182: f4 07 cpc r31, r20 184: 31 f7 brne .-52 ; 0x152 <__do_copy_data+0x8> 186: 5b d3 rcall .+1718 ; 0x83e
188: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x18a <_exit> 0000018a <_exit>: 18a: f8 94 cli 0000018c <__stop_program>: 18c: ff cf rjmp .-2 ; 0x18c <__stop_program> Disassembly of section .text: 00000b3e <__bad_interrupt>: b3e: 60 ca rjmp .-2880 ; 0x0 <__TEXT_REGION_ORIGIN__> Disassembly of section .text.ADC_0_get_conversion: 00000a48 : float vol_over, vol_single; uint16_t ADC_0_get_conversion(int channel) { // Start conversion ADC0.MUXPOS = channel; a48: e0 e0 ldi r30, 0x00 ; 0 a4a: f6 e0 ldi r31, 0x06 ; 6 a4c: 86 83 std Z+6, r24 ; 0x06 ADC0.COMMAND = ADC_STCONV_bm; a4e: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 a50: 80 87 std Z+8, r24 ; 0x08 while ((ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm) == 0); a52: 80 91 0b 06 lds r24, 0x060B ; 0x80060b <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f860b> a56: 80 ff sbrs r24, 0 a58: fc cf rjmp .-8 ; 0xa52 uint16_t res = ADC0.RES; a5a: e0 e0 ldi r30, 0x00 ; 0 a5c: f6 e0 ldi r31, 0x06 ; 6 a5e: 20 89 ldd r18, Z+16 ; 0x10 a60: 31 89 ldd r19, Z+17 ; 0x11 ADC0.INTFLAGS |= ADC_RESRDY_bm; a62: 93 85 ldd r25, Z+11 ; 0x0b a64: 91 60 ori r25, 0x01 ; 1 a66: 93 87 std Z+11, r25 ; 0x0b return res; } a68: c9 01 movw r24, r18 a6a: 08 95 ret Disassembly of section .text.process_single_sampled: 00000936 : ADC result of only one sample is read. ****************************************************************************************************/ void process_single_sampled() { ADC0.CTRLB = ADC_SAMPNUM_ACC1_gc; 936: 10 92 01 06 sts 0x0601, r1 ; 0x800601 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f8601> adc_result = ADC_0_get_conversion(ADC_CHANNEL); // read channel 5 93a: 85 e0 ldi r24, 0x05 ; 5 93c: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 93e: 84 d0 rcall .+264 ; 0xa48 940: 80 93 04 3e sts 0x3E04, r24 ; 0x803e04 944: 90 93 05 3e sts 0x3E05, r25 ; 0x803e05 vol_single = (adc_result * MAX_VOL) / RES_10BIT; 948: bc 01 movw r22, r24 94a: 80 e0 ldi r24, 0x00 ; 0 94c: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 94e: 3a df rcall .-396 ; 0x7c4 <__floatunsisf> 950: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 952: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 954: 40 e2 ldi r20, 0x20 ; 32 956: 50 e4 ldi r21, 0x40 ; 64 958: eb d0 rcall .+470 ; 0xb30 <__mulsf3> 95a: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 95c: 30 ec ldi r19, 0xC0 ; 192 95e: 4f e7 ldi r20, 0x7F ; 127 960: 54 e4 ldi r21, 0x44 ; 68 962: e2 d0 rcall .+452 ; 0xb28 <__divsf3> 964: 60 93 06 3e sts 0x3E06, r22 ; 0x803e06 968: 70 93 07 3e sts 0x3E07, r23 ; 0x803e07 96c: 80 93 08 3e sts 0x3E08, r24 ; 0x803e08 970: 90 93 09 3e sts 0x3E09, r25 ; 0x803e09 974: 08 95 ret Disassembly of section .text.process_oversampled: 000008a8 : In this example 2 extra bits are chosen. Hence the value is 4, i.e. 2^2. Divide result by 4 or right shift by 2. ***********************************************************************************************************/ void process_oversampled() { ADC0.CTRLB = ADC_SAMPNUM_ACC16_gc; // Sample Accumulator 16 samples 8a8: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4 8aa: 80 93 01 06 sts 0x0601, r24 ; 0x800601 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f8601> adc_result = ADC_0_get_conversion(ADC_CHANNEL); // read channel 5 8ae: 85 e0 ldi r24, 0x05 ; 5 8b0: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 8b2: ca d0 rcall .+404 ; 0xa48 adc_result = adc_result >> 2; // right shift by 2 8b4: 96 95 lsr r25 8b6: 87 95 ror r24 8b8: 96 95 lsr r25 8ba: 87 95 ror r24 8bc: 80 93 04 3e sts 0x3E04, r24 ; 0x803e04 8c0: 90 93 05 3e sts 0x3E05, r25 ; 0x803e05 vol_over = (adc_result * MAX_VOL) / RES_12BIT; 8c4: bc 01 movw r22, r24 8c6: 80 e0 ldi r24, 0x00 ; 0 8c8: 90 e0 ldi r25, 0x00 ; 0 8ca: 7c df rcall .-264 ; 0x7c4 <__floatunsisf> 8cc: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 8ce: 30 e0 ldi r19, 0x00 ; 0 8d0: 40 e2 ldi r20, 0x20 ; 32 8d2: 50 e4 ldi r21, 0x40 ; 64 8d4: 2d d1 rcall .+602 ; 0xb30 <__mulsf3> 8d6: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0 8d8: 30 ef ldi r19, 0xF0 ; 240 8da: 4f e7 ldi r20, 0x7F ; 127 8dc: 55 e4 ldi r21, 0x45 ; 69 8de: 24 d1 rcall .+584 ; 0xb28 <__divsf3> 8e0: 60 93 00 3e sts 0x3E00, r22 ; 0x803e00 <__DATA_REGION_ORIGIN__> 8e4: 70 93 01 3e sts 0x3E01, r23 ; 0x803e01 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 8e8: 80 93 02 3e sts 0x3E02, r24 ; 0x803e02 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x2> 8ec: 90 93 03 3e sts 0x3E03, r25 ; 0x803e03 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x3> 8f0: 08 95 ret Disassembly of section .text.send_USART: 00000aac : /***********************************send_USART(char *d)**************************************** send character through USART until null char. ***********************************************************************************************/ void send_USART(char *s) { aac: fc 01 movw r30, r24 while (*s != 0) aae: 07 c0 rjmp .+14 ; 0xabe { while ((USART0.STATUS & USART_DREIF_bm) == 0); ab0: 90 91 04 08 lds r25, 0x0804 ; 0x800804 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f8804> ab4: 95 ff sbrs r25, 5 ab6: fc cf rjmp .-8 ; 0xab0 USART0.TXDATAL = *s; ab8: 80 93 02 08 sts 0x0802, r24 ; 0x800802 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f8802> s++; abc: 31 96 adiw r30, 0x01 ; 1 /***********************************send_USART(char *d)**************************************** send character through USART until null char. ***********************************************************************************************/ void send_USART(char *s) { while (*s != 0) abe: 80 81 ld r24, Z ac0: 81 11 cpse r24, r1 ac2: f6 cf rjmp .-20 ; 0xab0 { while ((USART0.STATUS & USART_DREIF_bm) == 0); USART0.TXDATAL = *s; s++; } } ac4: 08 95 ret Disassembly of section .text.send_data: 000009b4 : /************************************send_data(float number)********************************************* Convert float number (ADC result) to string and send to send_USART() **********************************************************************************************************/ void send_data(float number) { 9b4: 0f 93 push r16 9b6: 1f 93 push r17 9b8: cf 93 push r28 9ba: df 93 push r29 9bc: cd b7 in r28, 0x3d ; 61 9be: de b7 in r29, 0x3e ; 62 9c0: e2 97 sbiw r28, 0x32 ; 50 9c2: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 9c4: de bf out 0x3e, r29 ; 62 char string[50]; dtostrf(number, 1, 4, string); 9c6: 8e 01 movw r16, r28 9c8: 0f 5f subi r16, 0xFF ; 255 9ca: 1f 4f sbci r17, 0xFF ; 255 9cc: 24 e0 ldi r18, 0x04 ; 4 9ce: 41 e0 ldi r20, 0x01 ; 1 9d0: d2 df rcall .-92 ; 0x976 send_USART(string); 9d2: c8 01 movw r24, r16 9d4: 6b d0 rcall .+214 ; 0xaac } 9d6: e2 96 adiw r28, 0x32 ; 50 9d8: cd bf out 0x3d, r28 ; 61 9da: de bf out 0x3e, r29 ; 62 9dc: df 91 pop r29 9de: cf 91 pop r28 9e0: 1f 91 pop r17 9e2: 0f 91 pop r16 9e4: 08 95 ret Disassembly of section .text.init_adc: 00000b10 : sent through USART to the serial terminal of PC. *********************************************************************************************************************/ void init_adc() { ADC0.CTRLC = ADC_PRESC_DIV4_gc /* CLK_PER divided by 4 */ b10: e0 e0 ldi r30, 0x00 ; 0 b12: f6 e0 ldi r31, 0x06 ; 6 b14: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 b16: 82 83 std Z+2, r24 ; 0x02 | ADC_REFSEL_INTREF_gc /* Internal reference */ | 0 << ADC_SAMPCAP_bp; /* Sample Capacitance Selection: disabled */ ADC0.CTRLA = 1 << ADC_ENABLE_bp /* ADC Enable: enabled */ b18: 80 83 st Z, r24 b1a: 08 95 ret Disassembly of section .text.init_usart: 00000ac6 : #define USART0_BAUD_RATE(BAUD_RATE) ((float)(3333333 * 64 / (16 * (float)BAUD_RATE)) + 0.5) void init_usart() { USART0.BAUD = (uint16_t)USART0_BAUD_RATE(9600); /* set baud rate register */ ac6: e0 e0 ldi r30, 0x00 ; 0 ac8: f8 e0 ldi r31, 0x08 ; 8 aca: 8d e6 ldi r24, 0x6D ; 109 acc: 95 e0 ldi r25, 0x05 ; 5 ace: 80 87 std Z+8, r24 ; 0x08 ad0: 91 87 std Z+9, r25 ; 0x09 USART0.CTRLB = 0 << USART_MPCM_bp /* Multi-processor Communication Mode: disabled */ ad2: 80 e4 ldi r24, 0x40 ; 64 ad4: 86 83 std Z+6, r24 ; 0x06 ad6: 08 95 ret Disassembly of section .text.init_vref: 00000ad8 : | 1 << USART_TXEN_bp; /* Transmitter Enable: enabled */ } void init_vref() { VREF_CTRLA = VREF_ADC0REFSEL_2V5_gc /* Voltage reference at 2.5V */ ad8: 80 e2 ldi r24, 0x20 ; 32 ada: 80 93 a0 00 sts 0x00A0, r24 ; 0x8000a0 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f80a0> | VREF_DAC0REFSEL_0V55_gc; /* Voltage reference at 0.55V */ VREF_CTRLB = 1 << VREF_ADC0REFEN_bp /* ADC0 reference enable: enabled */ ade: 82 e0 ldi r24, 0x02 ; 2 ae0: 80 93 a1 00 sts 0x00A1, r24 ; 0x8000a1 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f80a1> ae4: 08 95 ret Disassembly of section .text.main: 0000083e
: } int main(void) { // Initialize pins PORTA.DIR = 0x00; // PA5(ADC0ch5)-in 83e: 10 92 00 04 sts 0x0400, r1 ; 0x800400 <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f8400> PORTB.OUT = 0xFF; 842: e0 e2 ldi r30, 0x20 ; 32 844: f4 e0 ldi r31, 0x04 ; 4 846: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255 848: 84 83 std Z+4, r24 ; 0x04 PORTB.DIR = (1<<2); // PB2(USART0TX)-out, PB3(USART0RX)-in 84a: 84 e0 ldi r24, 0x04 ; 4 84c: 80 83 st Z, r24 // Initializes MCU, drivers and middleware init_vref(); 84e: 44 d1 rcall .+648 ; 0xad8 init_adc(); 850: 5f d1 rcall .+702 ; 0xb10 init_usart(); 852: 39 d1 rcall .+626 ; 0xac6 while (1) { process_oversampled(); 854: 29 d0 rcall .+82 ; 0x8a8 process_single_sampled(); 856: 6f d0 rcall .+222 ; 0x936 send_USART("Single Sampled: "); 858: 8e e8 ldi r24, 0x8E ; 142 85a: 91 e8 ldi r25, 0x81 ; 129 85c: 27 d1 rcall .+590 ; 0xaac send_data(vol_single); 85e: 60 91 06 3e lds r22, 0x3E06 ; 0x803e06 862: 70 91 07 3e lds r23, 0x3E07 ; 0x803e07 866: 80 91 08 3e lds r24, 0x3E08 ; 0x803e08 86a: 90 91 09 3e lds r25, 0x3E09 ; 0x803e09 86e: a2 d0 rcall .+324 ; 0x9b4 send_USART("V\r\n"); 870: 8f e9 ldi r24, 0x9F ; 159 872: 91 e8 ldi r25, 0x81 ; 129 874: 1b d1 rcall .+566 ; 0xaac send_USART("Over Sampled: "); 876: 83 ea ldi r24, 0xA3 ; 163 878: 91 e8 ldi r25, 0x81 ; 129 87a: 18 d1 rcall .+560 ; 0xaac send_data(vol_over); 87c: 60 91 00 3e lds r22, 0x3E00 ; 0x803e00 <__DATA_REGION_ORIGIN__> 880: 70 91 01 3e lds r23, 0x3E01 ; 0x803e01 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x1> 884: 80 91 02 3e lds r24, 0x3E02 ; 0x803e02 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x2> 888: 90 91 03 3e lds r25, 0x3E03 ; 0x803e03 <__DATA_REGION_ORIGIN__+0x3> 88c: 93 d0 rcall .+294 ; 0x9b4 send_USART("V\r\n\r\n"); 88e: 82 eb ldi r24, 0xB2 ; 178 890: 91 e8 ldi r25, 0x81 ; 129 892: 0c d1 rcall .+536 ; 0xaac #else //round up by default __ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp))); #endif __builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc); 894: 2f ef ldi r18, 0xFF ; 255 896: 88 e0 ldi r24, 0x08 ; 8 898: 9d e3 ldi r25, 0x3D ; 61 89a: 21 50 subi r18, 0x01 ; 1 89c: 80 40 sbci r24, 0x00 ; 0 89e: 90 40 sbci r25, 0x00 ; 0 8a0: e1 f7 brne .-8 ; 0x89a 8a2: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x8a4 8a4: 00 00 nop 8a6: d6 cf rjmp .-84 ; 0x854 Disassembly of section .text.__vector_2: 00000a8e <__vector_2>: { return 0; } ISR(BOD_VLM_vect) { a8e: 1f 92 push r1 a90: 0f 92 push r0 a92: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63 a94: 0f 92 push r0 a96: 11 24 eor r1, r1 a98: 8f 93 push r24 /* Insert your AC interrupt handling code here */ /* The interrupt flag has to be cleared manually */ BOD.INTFLAGS = BOD_VLMIE_bm; a9a: 81 e0 ldi r24, 0x01 ; 1 a9c: 80 93 8a 00 sts 0x008A, r24 ; 0x80008a <__RODATA_PM_OFFSET__+0x7f808a> } aa0: 8f 91 pop r24 aa2: 0f 90 pop r0 aa4: 0f be out 0x3f, r0 ; 63 aa6: 0f 90 pop r0 aa8: 1f 90 pop r1 aaa: 18 95 reti Disassembly of section .text.avrlibc.fplib: 00000b28 <__divsf3>: b28: 0e 94 1b 03 call 0x636 ; 0x636 <__divsf3x> b2c: 0c 94 36 05 jmp 0xa6c ; 0xa6c <__fp_round> Disassembly of section .text.avrlibc.fplib: 00000616 <__divsf3x-0x20>: 616: 0e 94 7a 05 call 0xaf4 ; 0xaf4 <__fp_pscB> 61a: 58 f0 brcs .+22 ; 0x632 <__ftoa_engine+0x1cc> 61c: 0e 94 73 05 call 0xae6 ; 0xae6 <__fp_pscA> 620: 40 f0 brcs .+16 ; 0x632 <__ftoa_engine+0x1cc> 622: 29 f4 brne .+10 ; 0x62e <__ftoa_engine+0x1c8> 624: 5f 3f cpi r21, 0xFF ; 255 626: 29 f0 breq .+10 ; 0x632 <__ftoa_engine+0x1cc> 628: 0c 94 8e 05 jmp 0xb1c ; 0xb1c <__fp_inf> 62c: 51 11 cpse r21, r1 62e: 0c 94 82 05 jmp 0xb04 ; 0xb04 <__fp_szero> 632: 0c 94 9c 05 jmp 0xb38 ; 0xb38 <__fp_nan> 00000636 <__divsf3x>: 636: 0e 94 79 04 call 0x8f2 ; 0x8f2 <__fp_split3> 63a: 68 f3 brcs .-38 ; 0x616 <__ftoa_engine+0x1b0> 0000063c <__divsf3_pse>: 63c: 99 23 and r25, r25 63e: b1 f3 breq .-20 ; 0x62c <__ftoa_engine+0x1c6> 640: 55 23 and r21, r21 642: 91 f3 breq .-28 ; 0x628 <__ftoa_engine+0x1c2> 644: 95 1b sub r25, r21 646: 55 0b sbc r21, r21 648: bb 27 eor r27, r27 64a: aa 27 eor r26, r26 64c: 62 17 cp r22, r18 64e: 73 07 cpc r23, r19 650: 84 07 cpc r24, r20 652: 38 f0 brcs .+14 ; 0x662 <__divsf3_pse+0x26> 654: 9f 5f subi r25, 0xFF ; 255 656: 5f 4f sbci r21, 0xFF ; 255 658: 22 0f add r18, r18 65a: 33 1f adc r19, r19 65c: 44 1f adc r20, r20 65e: aa 1f adc r26, r26 660: a9 f3 breq .-22 ; 0x64c <__divsf3_pse+0x10> 662: 35 d0 rcall .+106 ; 0x6ce <__divsf3_pse+0x92> 664: 0e 2e mov r0, r30 666: 3a f0 brmi .+14 ; 0x676 <__divsf3_pse+0x3a> 668: e0 e8 ldi r30, 0x80 ; 128 66a: 32 d0 rcall .+100 ; 0x6d0 <__divsf3_pse+0x94> 66c: 91 50 subi r25, 0x01 ; 1 66e: 50 40 sbci r21, 0x00 ; 0 670: e6 95 lsr r30 672: 00 1c adc r0, r0 674: ca f7 brpl .-14 ; 0x668 <__divsf3_pse+0x2c> 676: 2b d0 rcall .+86 ; 0x6ce <__divsf3_pse+0x92> 678: fe 2f mov r31, r30 67a: 29 d0 rcall .+82 ; 0x6ce <__divsf3_pse+0x92> 67c: 66 0f add r22, r22 67e: 77 1f adc r23, r23 680: 88 1f adc r24, r24 682: bb 1f adc r27, r27 684: 26 17 cp r18, r22 686: 37 07 cpc r19, r23 688: 48 07 cpc r20, r24 68a: ab 07 cpc r26, r27 68c: b0 e8 ldi r27, 0x80 ; 128 68e: 09 f0 breq .+2 ; 0x692 <__divsf3_pse+0x56> 690: bb 0b sbc r27, r27 692: 80 2d mov r24, r0 694: bf 01 movw r22, r30 696: ff 27 eor r31, r31 698: 93 58 subi r25, 0x83 ; 131 69a: 5f 4f sbci r21, 0xFF ; 255 69c: 3a f0 brmi .+14 ; 0x6ac <__divsf3_pse+0x70> 69e: 9e 3f cpi r25, 0xFE ; 254 6a0: 51 05 cpc r21, r1 6a2: 78 f0 brcs .+30 ; 0x6c2 <__divsf3_pse+0x86> 6a4: 0c 94 8e 05 jmp 0xb1c ; 0xb1c <__fp_inf> 6a8: 0c 94 82 05 jmp 0xb04 ; 0xb04 <__fp_szero> 6ac: 5f 3f cpi r21, 0xFF ; 255 6ae: e4 f3 brlt .-8 ; 0x6a8 <__divsf3_pse+0x6c> 6b0: 98 3e cpi r25, 0xE8 ; 232 6b2: d4 f3 brlt .-12 ; 0x6a8 <__divsf3_pse+0x6c> 6b4: 86 95 lsr r24 6b6: 77 95 ror r23 6b8: 67 95 ror r22 6ba: b7 95 ror r27 6bc: f7 95 ror r31 6be: 9f 5f subi r25, 0xFF ; 255 6c0: c9 f7 brne .-14 ; 0x6b4 <__divsf3_pse+0x78> 6c2: 88 0f add r24, r24 6c4: 91 1d adc r25, r1 6c6: 96 95 lsr r25 6c8: 87 95 ror r24 6ca: 97 f9 bld r25, 7 6cc: 08 95 ret 6ce: e1 e0 ldi r30, 0x01 ; 1 6d0: 66 0f add r22, r22 6d2: 77 1f adc r23, r23 6d4: 88 1f adc r24, r24 6d6: bb 1f adc r27, r27 6d8: 62 17 cp r22, r18 6da: 73 07 cpc r23, r19 6dc: 84 07 cpc r24, r20 6de: ba 07 cpc r27, r26 6e0: 20 f0 brcs .+8 ; 0x6ea <__divsf3_pse+0xae> 6e2: 62 1b sub r22, r18 6e4: 73 0b sbc r23, r19 6e6: 84 0b sbc r24, r20 6e8: ba 0b sbc r27, r26 6ea: ee 1f adc r30, r30 6ec: 88 f7 brcc .-30 ; 0x6d0 <__divsf3_pse+0x94> 6ee: e0 95 com r30 6f0: 08 95 ret Disassembly of section .text.avrlibc.fplib: 000007c4 <__floatunsisf>: 7c4: e8 94 clt 7c6: 09 c0 rjmp .+18 ; 0x7da <__floatsisf+0x12> 000007c8 <__floatsisf>: 7c8: 97 fb bst r25, 7 7ca: 3e f4 brtc .+14 ; 0x7da <__floatsisf+0x12> 7cc: 90 95 com r25 7ce: 80 95 com r24 7d0: 70 95 com r23 7d2: 61 95 neg r22 7d4: 7f 4f sbci r23, 0xFF ; 255 7d6: 8f 4f sbci r24, 0xFF ; 255 7d8: 9f 4f sbci r25, 0xFF ; 255 7da: 99 23 and r25, r25 7dc: a9 f0 breq .+42 ; 0x808 <__floatsisf+0x40> 7de: f9 2f mov r31, r25 7e0: 96 e9 ldi r25, 0x96 ; 150 7e2: bb 27 eor r27, r27 7e4: 93 95 inc r25 7e6: f6 95 lsr r31 7e8: 87 95 ror r24 7ea: 77 95 ror r23 7ec: 67 95 ror r22 7ee: b7 95 ror r27 7f0: f1 11 cpse r31, r1 7f2: f8 cf rjmp .-16 ; 0x7e4 <__floatsisf+0x1c> 7f4: fa f4 brpl .+62 ; 0x834 <__floatsisf+0x6c> 7f6: bb 0f add r27, r27 7f8: 11 f4 brne .+4 ; 0x7fe <__floatsisf+0x36> 7fa: 60 ff sbrs r22, 0 7fc: 1b c0 rjmp .+54 ; 0x834 <__floatsisf+0x6c> 7fe: 6f 5f subi r22, 0xFF ; 255 800: 7f 4f sbci r23, 0xFF ; 255 802: 8f 4f sbci r24, 0xFF ; 255 804: 9f 4f sbci r25, 0xFF ; 255 806: 16 c0 rjmp .+44 ; 0x834 <__floatsisf+0x6c> 808: 88 23 and r24, r24 80a: 11 f0 breq .+4 ; 0x810 <__floatsisf+0x48> 80c: 96 e9 ldi r25, 0x96 ; 150 80e: 11 c0 rjmp .+34 ; 0x832 <__floatsisf+0x6a> 810: 77 23 and r23, r23 812: 21 f0 breq .+8 ; 0x81c <__floatsisf+0x54> 814: 9e e8 ldi r25, 0x8E ; 142 816: 87 2f mov r24, r23 818: 76 2f mov r23, r22 81a: 05 c0 rjmp .+10 ; 0x826 <__floatsisf+0x5e> 81c: 66 23 and r22, r22 81e: 71 f0 breq .+28 ; 0x83c <__floatsisf+0x74> 820: 96 e8 ldi r25, 0x86 ; 134 822: 86 2f mov r24, r22 824: 70 e0 ldi r23, 0x00 ; 0 826: 60 e0 ldi r22, 0x00 ; 0 828: 2a f0 brmi .+10 ; 0x834 <__floatsisf+0x6c> 82a: 9a 95 dec r25 82c: 66 0f add r22, r22 82e: 77 1f adc r23, r23 830: 88 1f adc r24, r24 832: da f7 brpl .-10 ; 0x82a <__floatsisf+0x62> 834: 88 0f add r24, r24 836: 96 95 lsr r25 838: 87 95 ror r24 83a: 97 f9 bld r25, 7 83c: 08 95 ret Disassembly of section .text.avrlibc.fplib: 00000b1c <__fp_inf>: b1c: 97 f9 bld r25, 7 b1e: 9f 67 ori r25, 0x7F ; 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